燃气管道巡检现状

当前燃气管道巡检主要依赖人工，效率较低，难以全面覆盖复杂管网。数据管理分散，缺乏实时监测与智能预警，对泄漏、腐蚀及第三方破坏等隐患响应滞后。老旧管网地下环境复杂，风险定位难，整体安全管理呈现被动应对、闭环周期长的特点。

人工效率低、覆盖差

人工巡检速度慢，巡检员每日覆盖里程有限，存在大量巡查盲区。

巡检周期长

人工巡检周期长，在两次巡检之间的时间空档内，一旦发生燃气泄漏等突发情况，难以及时察觉和处理

数据整理难

巡检后数据较多，整合归档困难

巡检人员安全风险高

巡检过程中可能有有害物质泄露，对人体产生危害

无人燃气管道机应用场景

工作流

带状扫描

数据同步

可视化与分析

导出报告

先进的检测技术

使用无人机搭载禅司灵瞰V1、灵嗅Nano2Plus检测传感器，对管道进巡检，巡检过线路会在系统上生成数据标记。记录检测区域的视觉信息，将检测到的气体浓度数据实时传输至配套的软件或设备上。

数据的实时监控

通过DJIPilot软件或其他监控平台实时查看禅司采集的图像和气体数据，根据实际情况对飞行路径、拍摄参数或检测频率等进行适当调整，以获取更准确、全面的检测数据，通过数据的高低数值用不同颜色区分污染程度。

应用场景

3种数据可视化方式自由切换

2D网格/等值线污染浓度分布图、3D点云污染浓度分布图3种数据可视化方式自由切换，三维污染分布情况一目了然，快速锁定气体源头与传输方向。

一键生成报告

任务结束后，只需轻轻一点，带有关键分析结果的任务报告和数据表格即可生成，即刻就能汇报工作。

作业数据

飞行时长1小时23分钟，巡检石化管线20.17公里，巡检通过配套的软件，将采集到的气体浓度数据生成二维与三维污染物分布热力图。从热力图中可以直观地看出，VOCs和CH4的浓度分布与石化厂区的管道和设备布局密切相关，异常高值区域主要集中在管道连接处、阀门附近以及部分老旧设备周边，这为后续的泄漏点排查提供了明确的方向。

降本·提质·避险

1.原有人工设备巡检结合无人机进行气体检测，大大提高人员安全以及工作效率，一次规划航线，一直高效巡检。

2.原有人员巡检模式需要人员进入巡检现场去进行巡检，现在可在室内进行航线规划，飞机执行任务自主飞行。冬季严寒天气，依然可以完成气体检测巡检。

3.原有巡检模式需要报巡检服务项目，现在不需要走项目储备，大大减少了气体检测预算，实现气体检测规范化管理，一劳永逸。

4.检测变得简单高效，既做到气体日常检测，又可以高效迅速定位气体泄露位置，可见光迅速判断厂区设备或管道是否存在漏点，二者结合，安全又高效；日常数据管理分析，及时提醒场内人员进一步精细化检测。