无人机铁路行业解决方案

铁路行业-工程建设

传统作业方式痛点

作业工具

传统的勘察设计工作使用手持GPS，全站仪及RTK

接收机，设备不易携带且价格昂贵。

作业效率低

使用传统作业工具进行公路勘察设计，需要耗费大量人力物力，效率十分低下。

特殊地区难以勘测

受限于传统作业方式的局限性，山区、林区、高海拔等特殊区域人员难以进行测量

无人机工程建设行业解决方案

地形提取

1.使用4RTK采集规划铁路线路沿线的正射影像。

2.绘制线划图，根据铁路安全保护区的要求进行标注。

3.标注完后生成铁路安全保护区平面图成果。

4.可根据安全边界要求，结合智图或其他第三方软件的测量功能，来判断影像上影响施工的建筑，进行标注拆迁。

断面分析

川藏线（部分）地形测量

沿断面线采集特征点高程

安保区平面图生产

1.使用精灵4RTK采集规划铁路线路沿线的正射影像。

2.使用第三方软件绘制线划图，根据铁路安全保护区的要求进行标注。

3.标注完后生成铁路安全保护区平面图成果，作为勘察设计的成果之一。

4.此外，可根据安全边界要求，结合智图或其他第三方软件的测量功能，来判断影像上影响施工的建筑，进行标注拆迁。

施工监管

无人机视频直播远程对施工现场进行监控通过无人机管理平台的现场直播画面，管理人员无需到达现场，即可检查临边防护的架设情况、确认作业人员是否按要求佩戴安全帽、安全绳、监控吊装作业安全，并对违规人员进行实时喊话、督促整改。

通过高空视角检查临边防护的架设情况

可对高空作业、重点工序进行持续视频监控

施工进度

通过无人机拍摄的图片或制作的模型形象化呈现工程进度工作人员提前规划好飞行任务，无人机即可定期对作业面进行高清影像数据采集，使用大疆智图生成二维正射影像或三维建模，在模型上标注出各个地块和进度完成情况。调度人员可在工地模型上直接进行测量和统计，精细化管理混凝土浇筑、模板铺设与拆除、防水面铺设等工序的进度，并及时调整资源投入。

质量管理

通过模型与设计图纸对比进行质量管理

在传统工程监理工作中，施工质量检测涉及到大量的位置、尺寸等几何参数的测量，需要用到RTK手持站或全站仪进行实地勘测。将无人机正射影像与设计图纸对比，可以检查灌装柱、挖孔桩等桩基基础偏位。可以在三维模型上测量墩柱间距、尺寸、边坡坡面斜率等参数，保障施工质量达标

造价评估

基于三维模型进行快速土方量计算和快速测量

基于无人机影像构建高精度三维模型，可以对土方量进行快速测量。根据挖方量和填方量，可以预估购进或运出土方体积，再结合土源价格，运输费用等，估计施工费用。在模型上还能够测量开口宽度、路面坡度等，用于快速判断工程车辆能否通过等场景，以及组织人力或机械施工时，人数，台数或工期安排等提供数据依据

铁路行业-营运巡检

工务巡检

现状

1.地形条件复杂，易出现地基软弱、岩体松散等情况。

2.部分工程质量相对落后，强度不够形成长期隐患。

3.线路周边无序耕种、私挖乱堆等现象屡禁不止。

4.强降雨、台风等极端天气频发。

痛点

1.桥路隐患排查专业化管理有限，容易不对口。

2.人力不足，导致巡检频次、巡检程度不彻底，部分以“瞭望为主”。

3.技术能力不足，经验主义容易使人麻痹。

防洪点

安保区监测

1.《铁路安全管理条例》第二十七条规定，铁路线路两侧应当设立铁路线路安全保护区。铁路线路安全保护区的范围，从铁路线路路堤坡脚、路堑坡顶或者铁路桥梁（含铁路、道路两用桥，下同）外侧起向外的距离分别为：

（一）城市市区高速铁路为10米，其它铁路为8米；

（二）城市郊区居民居住区高速铁路为12米。其他铁路为10米；

（三）村镇居民居住区高速铁路为15米，其他铁路为12米；

（四）其他地区高速铁路为20米，其它铁路为15米。

铁路建设单位或者铁路运输企业应当根据工程竣工资料进行勘界，绘制铁路线路安全保护区平面图，并根据平面图设立标桩。

1.使用P4R生产铁路线路的正射影像。

2.将正射影像导入第三方软件。

3.根据铁路勘察设计的安全保护区矢量数据提取安全边界KML。

4.将安全边界KML导入第三方软件，并添加缓冲区。

5.工务人员仅需查看安保区内，有无违章建筑、越界植物即可。

6.发现有越界情况后，可以打点测出坐标位置，然后上报工区，协调铁路公安、国土等各部门协同处理。

英国铁路网络公司负责英国3万公里的铁路线路的运维。树叶掉落到铁路上会降低火车的抓地力甚至导致服务中断。树木也可能因为老化或者大风天气等原因倒伏在铁轨上造成安全风险。因此植被管理是铁路运维的重要工作之一。

铁路网络公司自己制定的详细的砍伐规范：0-6.5m以内全部砍掉；6.5m-13m范围内砍掉高于6m的树；传统巡检方式是靠人工巡检或者直升机，人工巡检效率低，直升机巡检费用很高。

桥梁巡检

铁路桥梁现状

1.截止2018年，我国铁路在役桥梁8.4万座，其中普通铁路桥梁6.8万座，高速铁路桥梁1.6万座。

2.我国现有铁路桥梁中90%以上均为混凝土桥，其中普速铁路桥梁

中混凝土桥占比91.7%，高速铁路桥梁中混凝土桥占比92.7%。

混凝土桥典型伤损