警用无人机系统建设架构

司空2|空地协同侦察搜索

前后端协同搜索

•前指控制划分搜索

•视频实时直播

•移动端实时同步

•地图显示对应任务

•飞手发现目标打点定位

空地协同侦察搜索

空地协同，完成搜救任务

多端任务信息同步、分享

人员救援画面记录

夜间侦察搜索应用

可见光、激光融合建模应用场景

有效针对大面积复杂地形，极致高效的高精度建模

全局精细化建模

对辖区进行高精度实景建模，制定战术，制作沙盘，规划警力部署。

快速作战地图

1分钟内可完成10个足球场（约100亩）大小的实时建模。

快速地理信息获取

在遥控器上实时生成三维点云图，快速感知现场态势，并进行长度，面积测量。

实景建模| 全局地形图制作

实景建模| 搜捕区域建模

实景建模| 辖区电子沙盘

重点区域数字化，进行战术规划和警力部署

入城卡口进行三维建模

电子沙盘警力部署

警用行业应用场景

侦查搜索

•野外搜索

•夜间搜索

•禁毒搜查

•定点抓捕

交通管理

•违章抓拍

•事故处理

•路况监控

•交通宣传

治安巡逻

•网格化

•活动安保

•涉笔管理

•信息采集

其他执法

•长江禁捕

•禁毒搜查

•违法取证

盗油取证

定位嫌疑车辆，破获偷盗油大案

对藏匿村庄进行摸排

发现有改装痕迹可疑车辆

掌握行动规律

抓捕过程中无视反侦察手段

走私打击

空地联动配合打击走私抓捕

无人机热成像隐蔽侦察

•海面夜间可见光能见度非常低

•无人机通过热红外成像可清晰识别走私艇并对其航行路线进行跟踪。

•高空定位嫌疑船只、车辆、人员

•热红外监视上货活动

•指导海面警力与地面警力实施收网

•现场抓捕走私货物170余万

偷盗抓捕

双光侦察

红外可见光分屏显示，提供多种侦察手段

强光照明

为夜间侦察抓捕提供照明并指引方向

打点定位

通过激光打点定位功能获取嫌疑人位置信息实现空地一体配合侦查

禁毒铲毒

无人机搭载高清可见光相机等设备，山区、矿区、农村庭院，高效的巡查，及时发现并记录存在的问题。相比传统的人工巡查方式，无人机巡查更直接、更高效，并可以快速测算出距离、获取目标经纬度信息。

禁毒铲毒|作业流程

划分飞行区域

航线规划

任务执行

数据上传

禁毒铲毒

传统人工踏查效率低

种植地为山地、郊区、庭院、楼顶等难到达地，漏查多

传统警告震慑难

侥幸心理；非法种植不满500株或数量较少的罚金3千、拘留15日

无人机作业价值呈现

1.人工摸排或群众举报后，无人机按照航线采集视频，踏查更全面；

2.对疑似罂粟植物，使用变倍相机看细节；

3.空中飞行震慑，变被动查禁为主动防御，以实现“零种植、零产量”

涉赌抓捕

夜黑，不利抓捕

灌木丛，荆棘多

行动难点

•夜黑风高，伸手不见五指，不容易发现犯罪分子

•树林，灌木丛，荆棘多，不利于搜捕，也不利于逃跑

•暗哨布置各路口，给窝点通风报信，需要反应迅速，快速侦查抓捕

涉赌抓捕|作业流程

红外相机发现嫌疑犯罪分子

抓捕成果

快速侦查

•到场第一时间快速起，无人机分区域作业

•利用红外线搜索涉嫌犯罪分子，5分钟内在黑夜就发现犯罪疑似分子

•激光打点同步犯罪嫌疑人位置信息

活动安保| 主要应用场景

更多信息连接，更多实时情报，更多部门协同；提供全场景，全天候，信息融合的无人机安保方案。

要员安保

⚫制作要员活动区域地图

⚫生成警力部署沙盘

⚫全程跟踪监控补盲

⚫重点区域机动巡查

大型活动安保

⚫无死角监控

⚫自动化巡逻

⚫无人机情报共享

⚫无人机反制

人流车流监控巡防

夜间现场人流监测

音乐节会场外围人流监测

海面监控巡逻

目标地点建模

活动前一天，对目标地及周边进行二维正射建模，活动场地主要区域完成三维建模，对人、车进出通道及分流通道进行提前标注，初步配置警力。

入场人、车流监控

活动当天用M350+H20N起飞捕捉高空视角，M30T作为机动力量，巡视各个出入口，通过平台进行AI识别，统计区域人流量，现场进行警力调配，同时可通过对车流量识别，及时通知交巡警进行分流。

活动期间高空驻留

恰逢端午节期间人员较多，现场人员拥挤，利用H20N长焦镜头，对人员最拥挤的地方进行远程监控，防止踩踏事件发生，同时可通过高空巡视，搜索民用无人机，及时同步反制组进行驱离，保障地面人员安全。

撤场秩序维持

晚10点半音乐会散场时，人员发生拥挤，使用M350+H20N镜头配合司空直播第一时间到达人员拥挤处，在指挥部将画面直播，配合喊话器立即进行人员的疏散，及时避免踩踏的发生。

交通事故处理| 解决方案

交通事故处理| 交警事故处理软件

使用无人机进行现场勘查，拍摄“五类照”，将照片导入第三方软件，快速生成事故现场图，采用便携式蓝牙打印机现场出图。

交通事故处理| 实景建模

发生重大交通事故后，可由一线交警或铁骑采用大疆单兵便携式无人机进行现场快速勘查和建模；可在70秒内完成全景图制作和上传，并进行建模航拍，通过单兵5G设备将图片上传至交警事故科，进行三维建模和事故处理。

车祸现场三维建模

车祸现场全景图

拥堵疏导

交通路况实时巡检进行交通引导，确保交通畅通。

日常巡检

通过无人机进行航拍，获取全局交通现状信息，根据时间和车流情况，灵活调整警力配置

事故处理

无人机拍事故现场要案照片，三维或全景影像资料合成，高效开展定责、建档，快速处理

定期巡查

道路安全风险隐患，及时排查整治道面坑洼异物检查、道路流量统计等常规逻检以及道路设施损坏应急处理等

交通治理|作业流程

自动进行外业采集

高清图像视频数据

生成数字底图

留档执法监督整治

快速建模判定责任